Unitree 宇树科技开源了其机器人训练的所有源代码

包括了 强化学习（RL）训练代码、从模拟到模拟（Sim-to-Sim） 和 从模拟到现实（Sim-to-Real） 的源代码。可以在Unitree H1、H1-2和G1机器人上运行

该项目可以帮助开发者或研究人员在虚拟环境中模拟和训练机器人，然后把训练结果转移到机器人上

https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym