近日，优必选推出了全新一代工业人形机器人Walker S1，并成功将其部署于比亚迪汽车工厂进行实训。这款机器人与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人及智能制造管理系统协同运作，标志着全球首个在工业场景中实现人形机器人与无人物流车协同作业的解决方案的落地。
Walker S1的体型接近真人，身高172厘米，体重76公斤，具备在行走时承载15公斤重量的能力。通过传感器数据与机器人动作的同步，Walker S1展现了高级意图理解能力及细致的任务规划水平。
该机器人头部装配了双耳鱼眼相机，具备3D立体视觉功能；自研的关节最大扭矩可达250N.m，仿人灵巧手则装有6个触觉压力传感器，确保操作的灵活性与精度。优必选对Walker S1的关键部件进行了高度集成化设计，模组化的创新将为未来量产铺平道路。
目前，Walker S系列已获得超过500台的车厂意向订单。预计到2025年，中国制造业工人缺口将接近3000万，缺口率达到48%。人形机器人凭借在非结构化环境中的适应能力，或将有助于缓解制造业的劳动力短缺。
优必选今年以来已与多家车企及行业领军企业合作，包括东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗，以及富士康和顺丰等企业。作为一家成立于2012年的全球性高科技创新企业，优必选致力于人工智能和人形机器人研发，并在平台软件开发与产品销售方面有着卓越表现。
2024年上半年，优必选的营业收入达到4.87亿元，同比增长86.6%；毛利润为1.85亿元，增幅高达213.9%，毛利率也提升至38%，与去年相比有明显改善。公司聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升了人形机器人在工具操作与任务执行方面的能力，并在多个核心技术上取得了突破。
Walker S1在比亚迪的实训标志着优必选在人形机器人工厂实训中取得了新的进展。值得一提的是，今年全球共发布了超过30款人形机器人整机新品，其中步行型机器人占比达到74%。这些新品的运动、感知和决策能力均得到了明显提升，预示着未来人形机器人将更加适应各种工作场景。
随着人口老龄化和劳动力短缺问题的加剧，人形机器人在家庭护理和医疗辅助等领域的需求也在不断增加。《2024年人形机器人产业半年研究报告》指出，全球人形机器人产业正迅速发展，预计到2030年，人形机器人将在装配、分拣、质检、搬运等多个领域得到广泛应用。
目前，国内已有超过100家上市公司涉足人形机器人领域。自2024年以来，已有73家相关企业接受了机构的调研，多个企业正在积极布局人形机器人，并开始获得订单。
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